中航重工對數控型材彎曲機進(jìn)給系統機械結構的要求

  中航重工 數控型材彎曲機進(jìn)給系統機械傳動(dòng)機構是將電動(dòng)機的旋轉運動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_或刀架的運動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)副、絲杠螺母副(或蝸輪蝸桿副)、軸及其支承部件等。為了保證數控型材彎曲機進(jìn)給系統的定位精度和動(dòng)態(tài)性能，對其機械傳動(dòng)裝置提出了高傳動(dòng)剛度、高諧振、低摩擦、低慣量、無(wú)間隙等方面的要求。

1.高傳動(dòng)剛度

進(jìn)給傳動(dòng)系統的高傳動(dòng)剛度主要取決于絲杠級母副(直線(xiàn)運動(dòng))或蝸輪蝸桿副(回轉運動(dòng))及其支承部件的剛度。剛度不足與摩擦阻力一起會(huì )導致工作臺產(chǎn)生爬行現象以及造成反向死區，影響傳動(dòng)準確性?？s短傳動(dòng)鏈，合理選擇絲杠尺寸以及對絲杠螺母副及支承部件等預緊是提高傳動(dòng)剛度的有效途徑。‘

2.高諧振

為提高數控型材彎曲機進(jìn)給系統的抗振性，應使機械構件其有高的固有預率和合適的阻尼，一般要求機械傳動(dòng)系統的固有頻率應高于伺服驅動(dòng)系統尚有頻率的2-3倍。

3.低摩擦

進(jìn)給傳動(dòng)系統要求運動(dòng)平穩，定位準確，快速響應特性好，必須減小運動(dòng)件的摩擦吸力和動(dòng)、靜摩擦因數之差，在數控型材彎曲機進(jìn)給傳動(dòng)系統中現普遍采用滾珠絲杠螺母副。

4.低慣量

進(jìn)給系統由于經(jīng)常需進(jìn)行起動(dòng)、停止、變速或反向，若機械傳動(dòng)裝置慣量大，會(huì )增大負載并使系統動(dòng)態(tài)性能變差。因此，在滿(mǎn)足強度與剛度的前提下，數控型材彎曲機應盡可能減小運動(dòng)部件的重夏以及各傳動(dòng)元件的尺寸，以提高傳動(dòng)部件對指令的快速響應能力。.

5.無(wú)間隙

機械間隙是造成進(jìn)給系統反向死區的另一主要原因，因此對數控型材彎曲機傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節，包括齒輪副、絲杠螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應采用消除間隙的結構措施。????